「ある人の追善に」と前書きが書かれていますので、これは亡くなった方を悼む歌だと考えられます。

埋火(うづみび)とは、灰の中に埋められた火種の炭火のことです。
埋火のくすぶる囲炉裏か火鉢の傍らに、どなたか座っていらっしゃる光景が目に浮かびますね。
その方は大切な誰かを亡くされてしまったのでしょう。
ぽたり、ぽたりとこぼれ落ちた涙は、灰で覆われた埋火の中へと吸い込まれていきます。そして大粒の涙は、埋火を消してしまいそうです。

「烹 」という字は『[改訂新版　漢字源』(学習研究社)によると、火で煮て、その湯気が上下に通い、芯まで通ることを示す字なのだそうです。
しんと静まり返った部屋の中で、落ちた涙は、埋火の上でじゅうと音をたてて、湯気となりそうですね。
その様子を、芭蕉は静かに黙って、見守っているのです。

埋火は細々とした火力を保っていますが、後で火をしっかり起こすことができる力を持っています。それはまるで、遺された者が、亡くなった方へ抱き続けている追慕の念のようでもありますね。
その埋火(追慕の念)が消されてしまいそうなほど、多くの涙(悲しみ)がこぼれているという情景だと見ることもできるでしょう。
この句には「悲しい」「切ない」「苦しい」「寂しい」そんな言葉は、1つも登場しません。それでも、亡くなった方への思いがどれほど深いものであるか、伝わってくると思いませんか？
お子さんを亡くされたご両親の中で、ご自分の気持ちを「うまく表現できない…」という方、きっとこの句が、あなたの気持ちの一部を代弁してくれると思います。

さて、ここで思い出した話が1つあります。サイコセラピーで有名なトム・アンデルセン先生が書かれた本『ナラティヴ・セラピー　社会構成主義の実践』の中で取り上げられているサミ人のお話です。

サミ人はノルウェー最北端の地域で、主にトナカイの放牧や集団移動を行って生計を立てています。上記のような関わり方は、過酷な自然環境の中で、支えあって生きていけるよう、人々が編み出した助け合いのあり方の1つなのだろうと思います。

悲しむ人の辛さが、なんとか少しでも楽になりますようにという思いを持って、静かにその人の話を聴くということは、きっと悲しむ人の心を包み込むような雰囲気を作り出すのだと思います。
話したくなったら、話して、黙りたくなったら、黙って。
そして、自分の思いを話した時に、相手の言葉をを聞きたくなったら、またそれも良し。
そんな風に、何でもありの状態に気持ちをしばらく漂わせられることは、悲しみに打ちひしがれた人にとって、とても必要な機会だと思います。

芭蕉の句も、サミ人の話も、どちらにも共通するのは、死を悼む気持ちを大切に見守る姿勢なのだと思います。